Tętnica wyrostka robaczkowego jest tętnicą końcową, która nie łączy się z inną i nie ma własnych nazwanych odgałęzień. Jego pochodzenie jest niejasne; jednak ogólnie przyjmuje się, że tętnica wyrostka robaczkowego zaczyna się w tętnicy krętniczo-okrężnej, która również prowadzi do tętnic kolkowych, kątniczych i jelita krętego.
Tętnica wyrostka robaczkowego przemieszcza się za końcowym odcinkiem jelita krętego (koniec ostatniej jednej trzeciej jelita cienkiego), zanim dotrze do granicy krezki wyrostka robaczkowego, który jest również nazywany śródrobaczkiem. Następnie przemieszcza się obok wyrostka robaczkowego do jego końcówki, dostarczając wyrostkowi świeżą krew.
Podczas chirurgicznego usunięcia wyrostka robaczkowego (appendektomii) tętnica wyrostka robaczkowego jest zawiązana (lub podwiązana) wraz z żyłą wyrostkową. Jeśli jedno z odgałęzień tętnicy zostanie zablokowane, skutkiem może być miejscowa śmierć tkanki (martwica), perforacja, ropień, a nawet zapalenie otrzewnej, poważne zakażenie tkanek wyściółki jamy brzusznej.