Żyła okalająca przyśrodkowa udowa to naczynie krwionośne zlokalizowane w nodze. Jest to przedłużenie głównej żyły udowej i biegnie w górę uda. W przeciwieństwie do towarzyszącej tętnicy udowej, żyła udowa i jej odgałęzienia kierują przepływ krwi w kierunku serca.
Żyła okalająca przyśrodkowa udowa jest jednym ze składników obszaru uda zwanego trójkątem udowym. Żyła znajduje się między częściami uda zwanymi więzadłem pachwinowym, mięśniem sartorius i mięśniem odwodziciela długiego. Przemieszcza się w bliskiej granicy nerwu udowego, tętnicy udowej i głębokich pachwinowych węzłów chłonnych. W połączeniu z trójkątem udowym, przyśrodkowe przedłużenie okalające odgrywa ważną rolę w utrzymaniu zdrowego przepływu krwi w nodze i pachwinie.