Mięsień piszczelowy tylny to stosunkowo mały mięsień zlokalizowany w tylnej części łydki. Jest to również najbardziej centralnie położony mięsień nogi, wychodzący z wewnętrznych granic kości strzałkowej i piszczelowej po stronie tylnej (tylnej). Ścięgno mięśnia biegnie w dół za kostką przyśrodkową (występ kostny po wewnętrznej stronie kostki) i kończy się segregacją na części główne, podeszwowe i nawracające.
Podstawową funkcją tego mięśnia jest zapewnienie stabilności podudzia. Ułatwia również odwrócenie stopy (obrót do wewnątrz) i wspomaga zgięcie podeszwowe kostki (zginanie stopy lub palców w dół). Dodatkowo mięsień pełni kluczową rolę w zapewnianiu wsparcia dla środkowego łuku stopy. Każda dysfunkcja mięśnia piszczelowego tylnego może powodować stan zwany „zespołem płaskiej stopy” u dzieci i dorosłych.
Nerw piszczelowy unerwia mięsień, a jego dopływ krwi pochodzi z tętnicy piszczelowej.