Więzadła to zgrubiałe tkanki, które łączą kości (z innymi kościami) w ludzkim ciele. Staw biodrowy, zwany również stawem panewkowo-udowym, to miejsce, w którym kość udowa nogi łączy się z miednicą. Można to porównać do przegubu kulowego, który umożliwia szeroki zakres ruchów.
Ten staw ma pięć więzadeł. Więzadło kulszowo-udowe to pasmo bardzo mocnych włókien, które łączą miednicę i kość udową. Specyficzną kością, do której jest przymocowany, jest kość kulszowa, która znajduje się w dolnej i tylnej części kości biodrowej. Jego nazwa pochodzi od greckiego słowa ischion, które oznacza biodro. Femoral, co pochodzi od łacińskiego słowa kość udowa, tłumaczy się jako udo. Więc jego nazwa sugeruje połączenie między biodrem a udem.
Torebka stawu biodrowego ma wokół siebie dwie warstwy włóknistych więzadeł. Jedna warstwa ma orientację wzdłużną; druga jest okrągła. Więzadło kulszowo-udowe łączy się z włóknami więzadeł okrężnych i przyczepia się do linii międzykrętarzowej kości udowej.