Środkowe paliczki (stopa) to niektóre z mniejszych długich kości, które tworzą palce stóp. Znajdują się między dalszymi paliczkami (które są czubkami palców u nóg) a bliższymi paliczkami (które są najbliżej samej stopy).
Cztery z pięciu palców stopy mają środkowe paliczki, z wyjątkiem dużego palca (pierwszego palca) na stopie. Nazywa się je również paliczkami pośrednimi. Nazywa się je paliczkami po starogreckim określeniu formacji wojskowej, w której żołnierze stali wszyscy w rzędzie, trochę jak rząd palców u nóg. Paliczki nie są nazywane indywidualnie; po prostu przyjmują nazwę części palca, w której się znajdują, i pozycję, którą zajmują. Tak więc środkowe paliczki są dokładnie tym, na co brzmią: kościami falangi, które znajdują się na środku stopy.
Kości paliczków środkowych (stopy) palców u nóg są utrzymywane razem przez więzadła, które pomagają mięśniom w poruszaniu palcami u nóg podczas chodzenia.