Mięsień czworogłowy uda to grupa mięśni znajdujących się w przedniej części uda. Łacińskie tłumaczenie „mięśnia czworogłowego” to „czterogłowy”, ponieważ grupa składa się z czterech oddzielnych mięśni: obszernego bocznego, obszernego mięśnia środkowego, obszernego mięśnia pośredniego i prostego uda. Każdy z mięśni obszernych wywodzi się z kości udowej i przyczepia się do rzepki lub rzepki. Trzy mięśnie obszerne są również częściowo pokryte prostą udową, która również przyczepia się do rzepki. Jednak w przeciwieństwie do mięśni obszernych, mięsień prosty udowy wkleja się do kości biodrowej.
Tętnica okalająca boczna udowa i jej odgałęzienia zaopatrują mięśnie mięśnia czworogłowego w natlenioną krew, a nerw udowy (i jego kolejne odgałęzienia) unerwia grupę mięśniową. Mięsień czworogłowy pomaga w wyprostowaniu kolana. Ponieważ mięśnie te są często używane do chodzenia, biegania i innych aktywności fizycznych, mięśnie czworogłowe są podatne na urazy, w tym nadwyrężenia, łzy i zerwania.