Rzepka jest powszechnie nazywana rzepką. Jest to mała, wolnostojąca kość, która spoczywa między kością udową (kość udową) a piszczelową (piszczelową). Kość udowa posiada specjalny rowek, po którym przesuwa się rzepka. W ramach ochrony obie kości zawierają również chrząstkę - mocną, elastyczną tkankę - w okolicach rzepki.
Rzepka odgrywa istotną rolę w zginaniu kolana, oprócz większości ruchów, które wymagają ruchu nogi. Jeśli rzepka lub związane z nią ścięgno zostanie uszkodzone, osoba będzie miała trudności z chodzeniem, bieganiem, staniem lub uprawianiem sportu. W przypadku zwichnięcia rzepka nie może już przesuwać się wzdłuż rowków kości udowej, co może pogorszyć i uszkodzić chrząstkę zarówno kości udowej, jak i piszczeli.
Zwichnięcia i inne urazy są powszechne wśród sportowców i innych osób, które są wyjątkowo aktywne fizycznie. Urazy są zwykle bardziej widoczne w sportach o dużym wpływie. Na przykład urazy związane z rzepką są powszechne w sportach takich jak piłka nożna, mieszane sztuki walki i zapasy.